Ondřej Soukup (* 2. května 1951, Praha) je český baskytarista a hudební skladatel.
V roce 1975 absolvoval Pražskou konzervatoř, poté působil v mnoha jazzových a popových kapelách jako baskytarista (např. v Pražském výběru, spolupracoval i s Pavlem Fořtem v jeho studiové skupině Labyrint), ale počátkem 80. let 20. století přestoupil ke Karlu Gottovi a současně skládal a aranžoval hudbu.
Kromě muzikálů a scénické hudby pro televizi a film skládá popové písně. Spolu s manželkou a textařkou Gábinou Osvaldovou úzce spolupracují s Lucií Bílou, pro kterou složil album Missariel oceněné 5 českými cenami Grammy. V roce 2000 měl premiéru jeho muzikál Johanka z Arku, který se i po více než dvou letech hrál v divadle Ta Fantastika osmkrát týdně. V historicky první řadě soutěže Česko hledá Superstar byl členem poroty, jako porotce se zúčastnil i druhé řady této soutěže a první řady české verze soutěže X-factor. S manželkou Gábinou Osvaldovou má syna Františka, který je také hudebníkem (vystupuje jako zpěvák s kapelou NightWork).